Здравствуйте, Данил!
Если на машине стоит арест или запрет регистрационных действий, поставить её на учёт в ГАИ обычно не получится, пока этот вопрос не будет снят.
ФССП прямо указывает в своих материалах, что при наличии запретов покупатель не сможет зарегистрировать автомобиль, а потому проверять такие ограничения нужно ещё до сделки.
Здесь важно различать: сам арест или запрет не всегда означает немедленное изъятие машины у вас, но он блокирует регистрационные действия.
Поэтому ответ на ваш вопрос такой: сначала нужно решать вопрос с арестом, а уже потом думать о постановке на учёт.
Если ограничение наложено из-за долгов прежнего владельца, нередко приходится либо добиваться снятия запрета через него, либо спорить по ситуации уже в юридическом порядке. Именно поэтому в таких историях главный вопрос не «как всё-таки поставить на учёт сейчас», а «на каком основании наложено ограничение и кто должен его снимать».
Пока запрет действует, регистрация, как правило, невозможна.